采用先进无感FOC算法，自动识别电机参数，高效低噪

硬件特征：
1)无传感器方式
2)兼容BLDC方波驱动以及PMSM 磁场定向驱动
3)过流，过压，欠压，堵转，过温等多种保护
4)三相及母线电流，电压，功率管温度检测
5)FOC驱动方式时转矩大，效率高

软件创新：
在线电机参数识别，包含三相绕组电感，电阻，漏感，以及电动势系数
绕组动态参数校正
转子初始位置检测，支持大负载零速启动